康熙年間，西方先進的科學就已伴隨傳教士的進入被帶到中國，包括天文、地理、數學等多門學科。比利時人南懷仁給康熙帶來一份世界地圖《坤輿全圖》，讓康熙眼界大開，異常癡迷。
　　
　　如果不是皇帝，康熙甚至都想去西方留學了。作為一名擁有雄才大略的皇帝，康熙“大一統”的思想同樣根深蒂固，伴隨著清軍入關后的多年經營，尤其是平定三藩、收復臺灣、剿滅噶爾丹后，康熙很想知道自己的地盤到底有多大、都長什么樣子。
　　
　　最刺激康熙的就是與沙俄的戰爭。1685年（康熙二十四年），清軍與沙俄爭奪黑龍江雅克薩城。沙俄戰敗后，撤往尼布楚，沙俄與大清開始就邊界問題談判。此時，《大清一統志》中的大清傳統地圖根本無法標明具體地點，談判時爭議很大。
　　
　　康熙很是惱火，堂堂大清居然沒有一份詳細的地圖。我的地盤我做主，康熙下定決心，排除萬難，要繪制一份詳細的全國地圖。
　　
　　為了保險起見，康熙讓傳教士在北京長城外圍先進行小規模測繪，康熙實地檢驗，果然效果不錯，確實比原來的地圖強。于是，1708年（康熙四十七年），康熙正式下令測繪第一份全國地圖。測繪團隊中西合璧，由西方傳教士雷孝思、白晉、杜德美與中國學者何國棟、理藩院主事勝住等十余人共同主持。
　　
　　當時沒有汽車，也沒有手機，交通基本靠走、通訊基本靠吼。測繪團隊只能一個省一個省地走，先由平原地區開始，河北河南，山東山西。測繪前，康熙早已向各省發了“紅頭文件”，測繪團隊受特別照顧，各省各地都是高規格接待陪同。
　　
　　走完一地繪制一地的地圖，走完一省繪制省圖，然后再進行各省拼接，組成全國地圖。雖為全國地圖，但還是不包括內蒙古西部、新疆、西藏等地，只因山高路遠，無法涉及。
　　
　　十年后，1718年（康熙五十七年），全國地圖繪制完成，地圖測繪范圍東北直達庫頁島，西至伊犁河，東南到臺灣，南邊到海南島，最北則到貝加爾湖。當這份地圖擺到康熙的辦公桌上時，康熙當時就震驚了。乖乖，我的大清地盤這么遼闊！
　　
　　可能連康熙都想不到，這份地圖后來成了中國地圖的祖宗。事實上，它是中國第一份有經緯度的地圖，由西方傳教士專門采用經緯度測量儀繪制而成。康熙特為此地圖命名為《皇輿全覽圖》。后來，從清朝中期到民國初年，很多中國地圖都是克隆此圖，可謂“圖子圖孫”遍天下。
　　
　　得此地圖，康熙如獲至寶，于是想到處顯擺一下，便派法國傳教士帶回法國，特別囑咐要給國王路易十四看看。可惜的是，路易十四還是死在了這份地圖到達之前。《皇輿全覽圖》傳到歐洲后，成為德國人繪制地圖的重要參考。
　　
　　然而由于通訊的滯后，德國人不會想到，他們在繪制1735年中國地圖的前夜，中國的疆域與繪圖技術正在發生著變化：在中國又出現了新的全國地圖，那就是鮮為人知的雍正《十排皇輿全圖》。因為雍正即位后，同樣希望在遼闊的中國地圖前找到一種“我的地盤我做主”的感覺。
　　
　　雍正時代，西南地區施行改土歸流政策，很多少數民族地區納入大清版圖。雍正將大清的地盤再次擴大，也想顯擺一下。于是，雍正招集前朝參與測繪《皇輿全覽圖》的中西團隊，重新培訓，購置儀器，再行測繪。
　　
　　有了《皇輿全覽圖》的基礎，這次測繪簡單了很多。1725年（雍正三年），第一份《十排皇輿全圖》正式誕生。這次雍正的大清地盤又擴大了，往北甚至到了北冰洋，往西更是擴展到地中海與黑海的交界處。
　　
　　不僅如此，雍正的地圖比老爸康熙的地圖更詳細，標注的地名更多，各種符號也更為科學，經緯直線等分呈正方形，每隔八條橫線為一排，共十排，故得名《十排皇輿全圖》。此圖堪稱大清最大最完整的全國地圖。
　　
　　雍正對此地圖喜愛有加，吩咐用木板、銅板進行復制，分發各地。地圖上，山川河流大氣磅礴，城鎮村寨星羅棋布。眼望遼闊壯美的大清疆域，雍正浮想聯翩，“我真的還想再活五百年”。
　　
　　話說地圖也有特供版。雍正的新地圖，雖然很好很詳細，但閱覽起來非常不方便，經常使雍正的脖子左伸右伸，上看下看，很是別扭。不僅如此，地圖上密密麻麻的各種符號也讓雍正的老花眼看不清楚。于是雍正下令，“再給我整個簡單版的地圖，專供我一個人看”。1727年（雍正五年），一幅十五省的簡略圖繪制完成。地圖簡單明了，長江長城、黃山黃河，各省一目了然。雍正更是愛不釋手，有事沒事就在地圖上指指點點，太監們還以為雍正要籌劃自駕游呢。
　　
　　一朝天子一幅圖。1735年，德國人正在繪制中國地圖時，大清的乾隆帝正式登基。乾隆也想繪制一幅更大更詳細的地圖。老爸雍正有《十排皇輿全圖》，我就多幾個排。1760年（乾隆二十五年），《乾隆十三排圖》繪制完成，這份地圖的比例尺比康熙的《皇輿全覽圖》整整大了一倍。
　　
　　此圖疆域更為遼闊，北到北冰洋，南到南海、印度洋，西至地中海，東到庫頁島，此時乾隆的地盤基本囊括了整個亞洲大陸，海域也遠超以往。