艾斯基爾小時候不僅膽小內向，還特別怕高，他甚至從來不敢坐上父親的摩托車。為此，他的父母只能把家從六樓搬到了一樓。艾斯基爾上學以后，不像別的小男孩一樣頑皮，更不會像別的小朋友一樣爬高爬低、跳上跳下。
　　
　　在他10歲的時候，學校組織去一個郊外的小山坡野炊，當他們來到山頂后，艾斯基爾不經意地往下看了一眼，頓時暈厥在地上。事后，醫生診斷出艾斯基爾患有非常嚴重的恐高癥，并建議他以及他的父母：一定不能到高處去！
　　
　　同學們把這當做一個笑話，取笑他是怕高的小蟲子。
　　
　　艾斯基爾決心要改變自己。他回到家里以后，爬上了花園里那個一米多高的水泥臺上，剛上去的時候心里特別緊張，但想到自己被人取笑時的尷尬，就鐵了心要戰勝自己對于“高”的恐懼。他先是咬著牙、閉著眼站在上面，后來他慢慢地睜開了眼睛，站了十分鐘以后，他發現站在這臺子上并不可怕。第二天，他就在水泥臺上很自如地爬上跳下了。他控制不住心中的喜悅，興奮地把這件事告訴了父親。父親看了他的表現后，略略夸了他幾句，因為水泥臺并不高，爬上去是一件很簡單的事。
　　
　　艾斯基爾看懂了父親的神色，他說：“爸爸，您能再拿一張木椅過來嗎？”
　　
　　“拿椅子來做什么？”父親有些不解。
　　
　　“我要再往高處登一步！”
　　
　　他的父親真的就搬來一張木椅放在水泥臺上，但艾斯基爾并不敢馬上站上去，只是在椅子上坐了一會兒，才對父親說：“您扶著我站上去好嗎？”父親答應了，用手護著他爬上椅子并讓他站直身子。艾斯基爾站穩后，心中的緊張和恐懼也隨著時間一分一秒地過去而逐漸變淡。五分鐘以后，父親松開了手，艾斯基爾的放松又恢復到了原來的恐懼，但他還是堅持著站在上面，十分鐘以后，他的緊張感漸漸消失了，他向空中展開了手臂，興奮地大喊起來：“我不再是怕高的小蟲子了！”
　　
　　從此，他每適應一個高度就不斷要求自己再站到更高一點的地方去，他的父親先是為他制作了一架五米高的木梯靠在墻上，他每天都能在一個新的高度上適應下來，哪怕有時候僅僅是可憐的一小步！
　　
　　就在這種“再往高處登一步”的信念下，他努力克服了自己的心理障礙。在不久之后，他就可以輕松自如地登上梯子的頂部了！后來，他的父親帶他進了一個工廠，工廠里有一根高達四十米的煙囪，煙囪外圍有一架供工人們上下的鐵梯，艾斯基爾在鐵梯上堅持每天都要往更高處跨上一級，從怕到不怕，從不怕到適應，他每登上更高的一步就能得到一種成功的喜悅和興奮。半年時間后，他爬上了煙囪的最頂端！那一次，他的父親為他燃放了一個價值500克朗的煙花以示慶祝。
　　
　　在艾斯基爾14歲的時候，“高”這個字眼對他來說已經完全沒有什么可怕的了，相反他還覺得“高”是一個能帶給他無限挑戰自我的機會，他可以從中獲得無限的快樂和滿足。中學畢業前的最后一次同學郊游中，他用一根繩索和一個鐵鉤爬上了一個100多米的懸崖，在場的人看了無不驚詫，但他卻認為這還不夠，下次一定要以更難的方式挑戰更新的高度！不久，他加入了一個雜技團學習各種雜耍技術，漸漸地，他用一個個新方式挑戰了一個又一個的新高度，并且在上面進行精彩的表演。
　　
　　多年來，他已經完成了無數次讓觀看者心驚肉跳的自我挑戰：在2001年從拉在間距50米的兩個300米高的懸崖上的鋼絲繩上走過；2003年在一個400米懸崖邊緣玩倒立；2006年又爬上了一座600米高的懸崖，架起一把傾斜到懸崖外的木梯，然后爬到梯子頂端，表演倒立……最近，艾斯基爾又在挪威海峽一處1000米高的懸崖間拉上鋼絲，在鋼絲上表演倒立騎自行車。更讓人無法相信的是他在這些所有的自我挑戰中，沒有一次采用過任何方式的保護措施！
　　
　　無數的成功，讓艾斯基爾成為了一個“能用人體在空中作畫的人”。當英國UKTV的記者問起自我挑戰的意義時，艾斯基爾說了那句他在小時候就對父親說過的話：“再往高處登一步！”