20世紀初俄國社會民主黨內馬克思主義反對修正主義哲學思潮的斗爭。馬赫主義是產生于19世紀末的一種實證主義哲學流派，主要創始人是奧地利的哲學家馬赫和德國哲學家阿芬那留斯。馬赫主義淵源于貝克萊和休謨的哲學，它披著一層“科學”的外衣，打著超越唯物主義和唯心主義之上的“無黨派”的招牌，實質是一種反動的主觀唯心主義和不可知論哲學。20世紀初，馬赫主義開始在俄國流傳。俄國的馬赫主義者有兩部分人：一是社會革命黨人切爾諾夫等；一是自命為馬克思主義者的黨內修正主義分子，主要代表是波格丹諾夫、盧那察爾斯基等。列寧反對馬赫主義的斗爭，主要是指列寧對黨內馬赫主義者的批判。

波格丹諾夫當時是布爾什維克的領導核心成員之一。早在20世紀初，列寧就發現波格丹諾夫的哲學思想正在從自發的唯物主義向馬赫主義過渡。1904年，列寧看了他的哲學著作《經驗一元論》第一卷后，便寫信表示“不相信他的觀點是正確的”。1906年波格丹諾夫出版《經驗一元論》第三卷，列寧認為他已轉向馬赫主義。為此，列寧寫了一封關于哲學問題的長達三個筆記本的信，對他進行批評教育。但波格丹諾夫堅持錯誤立場，在馬赫主義的泥潭中越陷越深。

1905－1907年革命失敗后，俄國歷史進入了斯托雷平反動時期。沙皇政府同一切反動勢力結成聯盟，殘酷鎮壓和迫害革命人民，妄圖徹底撲滅革命運動。在反革命勢力猖狂進攻面前，俄國社會民主黨內發生了嚴重危機。波格丹諾夫作為“召回派”的主要代表，同孟什維克“取消派”一起，極力反對以列寧為代表的馬克思主義正確路線。在思想理論方面，他們同社會革命黨人結成哲學上的反動“聯合陣線”，在1908年不到半年時間，就拋出了《關于馬克思主義哲學的概論》、《唯物主義和批判實在論》、《從現代認識論來看辯證法》和《馬克思主義的哲學體系》等四部著作，公然背棄馬克思主義世界觀，變本加厲地宣揚馬赫主義，聲稱要以馬赫主義“修正”和“補充”馬克思主義哲學，為他們推行機會主義、投降主義路線制造理論根據。值得注意的是，這股思潮得到了第二國際伯恩施坦、考茨基等人的支持，這就更使俄國黨內的哲學修正主義思潮一時泛濫起來。

鑒于黨內這種形勢，列寧曾多次建議普列漢諾夫，批判波格丹諾夫的馬赫主義觀點。開始，普列漢諾夫并沒有給予足夠的重視。直到1908年夏至1910年才連續發表了給波格丹諾夫的三封信(即《戰斗唯物主義》)，尖銳地批判了馬赫主義者的主觀唯心主義觀點。但是，由于普列漢諾夫的批判還停留在一般哲學理論上，加之受到孟什維克派別利益的限制，所以他不可能徹底駁倒馬赫主義。這個歷史任務只能由列寧來完成。

列寧于1908年2月開始寫作《唯物主義和經驗批判主義》這部著作。同年4月，列寧寫了《馬克思主義與修正主義》一文，這實際是對俄國馬赫主義者的宣戰書；6月，波格丹諾夫宣布在日內瓦舉行哲學報告會，列寧決定利用這個報告會公開表明自己的立場，寫了《向報告人提十個問題》的提綱，并委托杜勃洛文斯基前去發言，揭露波格丹諾夫等人企圖用馬赫主義取代馬克思主義哲學的卑鄙陰謀，回擊他們的猖狂進攻。1908年10月，《唯物主義和經驗批判主義》一書完稿，1909年在莫斯科出版。列寧這部著作，運用辯證唯物主義和歷史唯物主義的基本原理，從哲學高度科學地考察和概括了恩格斯逝世以來整個歷史時期的豐富革命經驗和自然科學發展的新成就，以鮮明的馬克思主義哲學的黨性原則，深刻地揭露了馬赫主義哲學的反動本質和歷史淵源，全面批判了馬赫主義的主觀唯心主義和不可知論，給俄國馬赫主義哲學思潮以毀滅性打擊。1909年6月，列寧在巴黎主持召開了《無產者報》編委擴大會議，再次批判了波格丹諾夫的錯誤，并把他清除出布爾什維克隊伍。列寧反對馬赫主義的斗爭取得了偉大勝利。

列寧反對馬赫主義的斗爭，是俄國社會民主黨史上的重要事件。通過這場斗爭，粉碎了反動派和修正主義者在思想戰線上的進攻，進一步用辯證唯物主義世界觀武裝了黨和工人階級，為迎接新的革命高潮作了思想理論上的準備，并且把馬克思主義哲學推進到了一個新階段。