馬克思主義哲學即辯證唯物主義和歷史唯物主義，是馬克思主義三個組成部分(哲學、政治經濟學、科學社會主義)之一，是馬克思主義全部學說的理論基礎。它是關于自然、社會和思維發展的最一般規律的科學，是無產階級的世界觀和方法論，是無產階級及其政黨制定路線、方針、政策的基本理論依據。

馬克思主義哲學產生于19世紀40年代的歐洲。創始人是馬克思和恩格斯。在歐洲，17世紀40年代到19世紀初，英法等國相繼爆發了資產階級革命，摧毀了封建主義制度，建立了資本主義制度，為資本主義的迅速發展鋪平了道路，特別是到了19世紀30年代末和40年代，隨著大機器生產的發展，資本主義經濟得到高度發展。德國雖比英法資本主義發生較晚，但到30年代和40年代，也逐漸發展起來。資本主義經濟的發展，造成了巨大的社會生產力，生產社會化的程度越來越高，從而使資本主義社會固有的矛盾即生產社會化同生產資料私有制的矛盾開始激化起來。社會的這個基本矛盾反映在階級關系上，就是無產階級和資產階級的矛盾尖銳化。到30年代，這兩個階級的對立和斗爭，發展為公開的對抗。無產階級已作為一支獨立的政治力量登上了歷史舞臺，無產階級反對資產階級的斗爭進入了歷史的新階段。隨著無產階級反對資產階級斗爭的新發展，無產階級迫切需要從理論上正確闡述自己的歷史地位和歷史使命，需要正確揭示資本主義制度的本質及其發展規律性，需要科學規定自己解放的道路。一句話，需要有一個科學的理論、世界觀來指導自己的行動。在這種情況下，馬克思主義哲學的產生就成了歷史的必然，而且無產階級反對資產階級斗爭的發展，在實踐上為這一學說的產生，提供了理論概括的豐富經驗，從而使這一學說的產生具有了現實的可能性。

馬克思主義哲學的產生是以自然科學的發展為基礎的。隨著資本主義經濟的發展，特別是機器大工業、航海和交通運輸業的發展，19世紀前期，自然科學得到巨大發展，其中的三大發現即細胞學說、能量守恒和轉化定律、生物進化論，使人們不僅能夠用自然界本身的原因解釋自然界，而且對自然過程辯證性質的理解提供了科學依據。自然科學的發展，宣告了唯心主義、形而上學世界觀的破產，為馬克思主義哲學的產生提供了牢固的自然科學基礎。

馬克思主義哲學是在批判地繼承和改造人類思想和文化發展中一切有價值的東西，特別是德國古典哲學的優秀成果的基礎上建立和發展起來的。其中影響重大的是德國古典哲學家黑格爾和費爾巴哈。馬克思、恩格斯批判地吸取了黑格爾辯證法的“合理內核”，拋棄了他的唯心主義體系；批判地吸取了費爾巴哈的唯物主義“基本內核”，拋棄了他的形而上學和歷史唯心主義，把唯物主義和辯證法有機的結合起來，并貫徹到社會歷史領域中，創立了辯證唯物主義和歷史唯物主義，建立了科學的馬克思主義哲學體系。

馬克思、恩格斯不是天生的辯證唯物主義和歷史唯物主義者。但是，他們適應了資本主義社會基本矛盾激化造成的社會趨勢和無產階級的需要，積極投身于現實的斗爭，實現了從唯心主義和革命民主主義到唯物主義和共產主義的轉變，從而創立了辯證唯物主義和歷史唯物主義。毛澤東說：馬克思、恩格斯之“所以能夠作出他們的理論，除了他們的天才條件之外，主要地是他們親自參加了當時的階級斗爭和科學實驗的實踐”(《毛澤東選集》第264頁)。馬克思、恩格斯是在現實的斗爭實踐中把立足點移到無產階級方面來的，也是在斗爭的實踐中成為馬克思主義哲學創始人的。

馬克思主義哲學的產生是人類認識史上的革命，是人類哲學思想發展的新質階段。馬克思主義哲學是唯物主義和辯證法的統一，是唯物主義自然觀和歷史觀的統一。無產階級的階級性和實踐性是馬克思主義哲學最顯著的兩個特點。它的階級性，公然申明自己為無產階級服務；它的實踐性，強調理論對于實踐的依賴關系，理論的基礎是實踐，又轉過來為實踐服務。階級性和實踐性是馬克思主義哲學高度革命性和嚴格科學性統一的集中體現。

馬克思主義哲學的創立并沒有結束哲學的發展，而是為哲學的進一步發展開辟了廣闊的道路。馬克思、恩格斯的偉大功績，不僅在于他們創立了馬克思主義哲學，而且在于他們一生中不斷豐富和發展了馬克思主義哲學。他們總是把自己創立的哲學放在現實的基礎上，根據無產階級實踐的新鮮經驗和自然科學的新成果，在同形而上學、唯心主義的斗爭中，豐富、完善和發展自己的哲學觀點，修改不確切或過時了的個別結論，從而保持了馬克思主義哲學的科學性質，充分發揮了馬克思主義哲學認識世界和改造世界的偉大作用。

馬克思、恩格斯在下述著作中創立和不斷發展了馬克思主義哲學基本原理：《1844年經濟學哲學手稿》、《〈黑格爾法哲學批判〉導言》(1843－1844)、《神圣家族》(1844)、《關于費爾巴哈的提綱》(1845)、《德意志意識形態》(1845－1846)、《哲學的貧困》(1847)、《共產黨宣言》(1847－1848)、《政治經濟學批判》(1858－1859)、《資本論》(1867年出版第1卷，1885年第2卷，1894年第3卷)、《法蘭西內戰》(1871)、《反杜林論》(1876－1878)、《家庭、私有制和國家起源》(1884)、《路德維希·費爾巴哈和德國古典哲學的終結》(1886)、《自然辯證法》(1873－1883、1885－1886)，此外還有馬克思、恩格斯各自的大量通信。上述這些著作是深入學習馬克思、恩格斯哲學思想不可不讀的基本著作。